工作条件

 


      王智博士导师所主导的“传感器网络”方向是重点实验室的主要研究方向,浙江大学和重点实验室给予了高度的重视。“传感器网络”方向在先后得到国家211重点大学2期项目“基于传感器网络的分布式安全检测平台(2005.1-2006.12)”、国家985重点学科建设2期项目“传感网络技术、平台与应用(2007.1-2008.12)”和国家211重点大学3期项目“传感器网络集成研究的关键技术与实验平台(2009.1-2010.12)”资助等400余万元资助下,在重点实验室内建立了完善的教学与科研平台。 在试验仪器与设备方面,拥有完善的开发与测试设备。目前拥有安捷伦高频示波器MSO8064A、频谱分析仪N9020A、信号发生器E4438C和矢量信号分析软件89601A等高频信号的调试和开发设备;针对日常嵌入式系统使用的泰克示波器TDS2024B、泰克信号发生器AFG3021B;针对协议高精度实时分析的赫优讯网络协议分析工具NXANL 50-RE Net Analyzer;用于大规模计算的IBM X3500 7977-I15服务器和野外现场实验用联想Thinkpad T400 2765 MT3和T61 8889CQ1/8889CN1、惠普HP V3814TX笔记本等;高精度定位辅助定位设备差分GPS系统、OEMV-1G-L1接收机等。
      针对移动目标追踪,本实验室拥有一系列的基础平台,拥有美国Crossbow公司生产的整套传感器节点,包括MICA系列、IRIS和Imote2等,MDA300、MDA310等数据采集板和Stargate网关等先进设备;以及基于TI CC2430的自主开发终端节点、路由节点等;针对移动性,拥有WifiBot可控移动机器人和Pioneer智能移动机器人,和自主研发20台移动机器人。在组网关键技术与协议软件开发方面,拥有完整的节点开发套件(用于Motes节点和自主开发节点,例如TI公司的ChipCon2430/1 Zigbee开发套件)。基于基础平台,针对不同检测及处理方式,拥有声阵列传感器网络和视觉传感器网络两个分支。在声阵列传感器网络方面,同合作单位-中国科学院声学研究所研制了基于变孔径近地空间声源目标检测、测向及识别原理声阵列传感器;在视觉传感器网络方面,拥有20多个具有本地处理功能的CMUCam3图像传感器、人体感知传感器Kinect。上述仪器设备为传感器网络的协议设计、分析与改进以及移动目标追踪平台的搭建与测试奠定了良好的基础。
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已有成果

 


      在国内率先开发了一系列适用于移动目标检测、分类、定位与追踪应用基础理论研究的传感器网络实验系统,包括面向移动目标追踪的网络协议栈、声阵列传感器网络、视觉传感器网络等。

1. 面向移动目标追踪的网络协议栈
      在网络协议方面,按照经典的无线传感器网络分层及跨层结构,开发了具有移动目标追踪应用背景的低功耗协议栈。
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2. 基于声阵列网络的移动目标定位与追踪平台
      针对地面及低空军事目标探测,合作单位-中国科学院声学研究所研制了基于变孔径近地空间声源目标检测、测向及识别原理样机,真实环境验证测试中,实现了地面履带式目标的探测距离1公里,有效测相精度3度;有效距离内目标准确分类率大于90%,探测虚警率小于1%。同时该传感器中内置无线通讯模块,通过无线组网将检测数据实时的发送给上层设备,实现网络化传感器。
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3. 视觉传感器网络平台
      面向移动目标分类、识别、定位与跟踪,研究视觉传感器网络关键技术以及物理原型系统开发。搭建了基于信息的分布式本地处理、无线传输协同处理的视觉传感器网络系统。分布式的视觉传感器网络可以获取大量的有效信息,增加系统的鲁棒性;传感器的本地处理功能可以提高系统的实时性能,有效压缩数据传输量,节省带宽;无线传输让传感器的布置有更多的灵活性。利用视觉传感器网络重点解决问题有传感模型下的覆盖问题,拥挤情况下的多目标数目统计问题,多目标分类识别问题,障碍环境下的目标跟踪问题,多传感器之间协同处理问题。
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NEWS

 


  • 2011.9 Yu Kai, Yin Ming, Liu Xiang, Shao Huajie and Xia Aihua come into our lab!

  • 2010.9 Zhuo Shuguo, Wang Shichao, Li Yuanshi and Cai Shengsheng come into our lab!

  • 2009.12.21 The website of our lab opens. Welcome to our website!